Cislago si sviluppa da un centro storico caratterizzato da complessi cortilizi nati attorno al castello Visconti-Castelbarco; negli anni '70 la necessità di ampliare il paese ha fatto sì che sorgessero delle ville singole oltre il parco, che un tempo era di proprietà del castello, nella zona dove ora sorge il campo sportivo.
Negli ultimi anni Cislago si è sviluppata anche oltre l'asse della Varesina, dove diverse imprese edili hanno costruito complessi residenziali composti da appartamenti ma anche da villa a schiera, bifamiliari o singole.
Di interesse storico, oltre al castello Visconti-Castelbarco, vi è la Villa Isacchi che ospita il centro anziani, il Caf e la biblitoeca, e la casa del Beato Luigi Monza.